歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010

產(chǎn)品型號： comat S3-M-Releco

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

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簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010

歐美工業(yè)匯聚*norelem 03338-1202010

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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Gemue 807R25D 72114 155 16000101

JANITZA UMG 604 E-PRO(52.16.222)

Murr 55348

Lenord+Bauer GEL 2444 Y054

Baumuller 446414 Bremsscheibe SB 360 Herstellernr.: 00365064

FLUTEC 51290432，DV­10­01.X/0 G 3/8" 705026

Hoentzsch A016/002-S01 Transducer UVA / 4-20 mA / 24 VDC for AS102

Proxitron 2331G MKK 050.194 S4

HBM 1-Z7AC3/10T

WUERTH 89952015

tool-temp Wb0202041

AVL 80404021200 Rohr Edelstahl Ø40x4

comat S3-M-Releco

Mayser 3016659 SL/W1256mm,GP50CR

NUOVA G20;CE IV Brass CW614N G.1" ISO 228 G.1"1/4 ISO 228 VITON (-20 / +200 °C) 6,00 bar 2091,57 Kg/h 0 °C CO2

HBM 1-T22/500NM

JUMO 00650836 902520/23-573-1003-1/000

sudmo 2308575

WUERTH 71467550

Vogel ID:297489, MKS16

Mahle PI4215-015/FL;77978646

WIKA 82137232 A-10 0-2.5MPa Einheit:MPa

Murtfeldt Werkstoff "S" natur Ø 80 x 1000 mm

PFLITSCH bg 240ms tri HT

Erichsen Auslaufbecher (Ford), Modell 243/III ASTM D 1200 Düsen-Ø 4,1 mm (Nr. 4)

Aquametro 96036 Werksprüfzertifikat

Phoenix MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP-2810625

Multi-Contact 23.3020-21 SLB4-G

WUERTH 875115011

SCHNEIDER XUZK 2003

WUERTH 6134894

norelem 03338-1202010

Pneumax B151214

Funke TPL 01-L-30-22

Druck PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; 0 bar bis 3 bar Relativdruck

Isoloc STZE NTS 80/10-NR.50801 UND 70512

Ahlborn ZB2490MH

Boge 542000900P

dunkermotoren 92808

suco 0162-43714-1-001

AIRTEC P05511

heidenhain id:383987-01

Amtec H-605.130.810-N

MERSEN P079961

heidenhain 376880-78

ABB Type: SK 1SI63 i: 30 + ABB motor type: M3AA 63B 4（(Please install the gearbox and motor together)）

Inertec Loettechnik 8150635A-TQPQ

Hypertac GmbH SPGA12UNNNN000

GUTEKUNST D-072A

Honsberg UR3K-040GM440

Land S4 Glasfaser L100 (A2), 10 m

WUERTH 616100

LED2WORK TUBELED40II-540P

OTT-JAKOB 9560003436 HS-A/E 40-B/F 50-B

suco 1-1-66-621-010

Chiaravalli CHB-05 R.100 63F11

WEISS 806141101

HARTING 9140123001

Gemue R690 20D7871521EDN+1436S02Z00M000M0+1436000Z1SA010001030+1436S01Z200903000（Müssen Sie die Installation abschließen）

Heraeus 558432

Thales ITL15-2

Landefeld GT 11432 K ES

HANKISON PF-08

keystone Keystone Pneumatic Actuator type 89E-003 / 89E003Q1XX0PM00

HBM 1-S2M/20N-1

pizzato FS 2996D024-F

Honsberg HD2KO1-025GM060E

Maximator 3640.0112 VP54.01.13

HBM K-C9C-20K0- 05M0-Y-S

wieland 81.000.6150.0 WIPOS P1 24-20

westermo 3617-0001 MDW-45 LV

SCHNEIDER ASILUFC51

weidmueller UR20-8DO-P

Fibro 241.07.20.100

SCHMERSAL AZM 161-STS30-07

parker 3339521054

Honsberg HD1K-020GM020

M+S Artikelnr.: 100944 EPRM 160 C D Hydr. Motor

Walther LP-006-0-WR513-11-2

Hawe SG 1 G-C-PYD

Bohrcraft Artikelnr. Stufenbohrer HSS in ABS-Box 3-tlg. Gr. 1 / 2A / 3A / STB3-K Bereich: 4-12/4-20/4-30 mm 

Rixen Art-Nr.50000 Adapter-/Montagerahmen

ABB Nr.3BSE004172R1 PFTL 101A-2,0 kN

Spieth MSR 30.1,5

JUMO 603021/70-1-065-00-0-00-30-13-20-180- 00-6/574,701

Tecsis 12445755  P3251B075023

Ahlborn FHAD46C41A

Manner MW_HS_3kNm_0.1_-10+85_PCM16_6620_1_6.3_S27000

HHW 75006 101

Ahlborn FPA22L0250+OPG5

Honsberg 948799;MR1K-020GM004-212

WUERTH 62545

WOERNER DEB-D/7/V 230mm³

LEG TV2-2-1-2

WUERTH 61394226

Stabilus 94307

BORRIES BM 22

WUERTH 96501224

Vacuumschmelze T60404-N4644-X271

GUTEKUNST D-080B-04

norelem 03153-16020

ROLLON NUE63

zebra G57130M

Vogel FLM12-5001+1FW

dunkermotoren Motor BG 65x50 CI SNR 88565 05896, mit Inkrementalgeber RE 30-3-500, SNR 88711 05435, Planetengetriebe PLG 52, 2-stufig, i=36:1, SNR 88851 01762

OMT OMTF091C10NA

dunkermotoren 88544.06020+88851.01652

hydac 0660D005 ON

fischer ME1315M79BH90000

Baumer 11073119

Labom 20436.3

SHUBERT & SALZER 7030/080V214251----PM

Rossel 2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz

Ac-motoren IE1GU07B4001-P-V018191

WUERTH 071471 22

steute 74941501, ZS 441 2Ö/1S VD / 220N

Conforti MD 63/36 H 390 S XV243

hydac GSV6-10-CE1637.ISO4126-1.6.G.205.350

Proxitron IKL 015.33 GH

SIEMENS 6EP3437-8MB00-2CY0

Pietro Fiorentini DIVAL512/G 180TR DN25x40 Medium / natural gas

PULSOTRONIC KJ5-M18MB50-ANU

Rexroth R928028411

SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39

Rotork IQ2 MOD 6G

DUCATI XD 4164664360

VENTUR SC30C 300T IE2 426511170

Walther AE160406 63A 4P 400V 6h IP44

Rotelmann SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420

GUTEKUNST D-078A

Flexicon FPA42-BM40-B

tidland M332690 PSM3(0.50)S-AR-N

SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649

Crane AHGD2C100H DN50

Woodward XD1G55

VESTA Type NSKI-025.0025-F-SEA-VV

PCH PCH1072/CHF8242

Kuka 71-036-983

WUERTH 61313304

SABO PLM 730 KSM.730.14

WUERTH 61313306

ASS 1-315-21-00

Telemecanique XESD1281

Donaldson 1C124372 SRF II 15/30 G2

ceds DAPME-0410.04400.41

BURGESS V4NCST8-AUX

Baumer 11136718

Proxitron OAA703;6048A

Hoentzsch KLB

GE BCL-F01

GUTEKUNST D-132B

TEKEL TSW581HS.M1.2048.11/30.S.K4.B120.L10.LD2-5

DOMSEL AG WDR 35 x 47 x 7 Typ AB NBR St 6.0 bar

Honsberg MF2-020JA-41

HBM K-KAB-T-0153-01-020-S015

AVS-Romer EGV-121-C78-3/4BN-00

Murrelektronik GmbH 7000-46041-8020600

HBM 1-U10M/25KN

WUERTH 071471 23

VEM KD0OU 63 G 4

Klaschka DSP-54SG-1S

rabourdin 359-50-89

Novotechnik 400026112, LWG-0300

KINETROL 033F120

WUERTH 071501 85

moog -50280-2 DICHTSATZ Seal kit for 7500-9725

Lippmann 88825 *11.5m

Tecsis 14253955

DEUFRA Arbeitsstunde

Prevost PUYW M0406100

heidenhain 358701-05

BAUER BG90-11/D18LA4-TF-G-K/Z100B9/SP 3-MOT:1965779

Buehler NT M-XP-MS-M12/370-4S-KN-KT-G1

AVL 12400005020 Flanschklemmstück FKV 40

ARI Figur 72.487 DN 32

NAF 791292‐1220

Voith 30700050810

Di-soric MB-N-250-K-B3

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TATRINGEN 32.2*3.0 O-ring FPM 70

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EM-TECHNIK 1A100MG4014PP

Vossen PTR0-03

legrand 642386 310VA

Altmann DP18 St

Murr 85001 Evolution10 3x360-520VAC；0.80-0.50A；50-60Hz 24V/10A DC-28V/8.3A DC

ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546,

Honsberg CM2K-025HM-SR

Mahle PI 3715-015

Wurth 96513110

TECNA Art.Nr:60019313,Typ 9313 2,0-3,0 kg, Hub 1600 mm

HBM 1-C2/1KN

IXXAT Nr.021620-B

EMOD 0930201050,EMOD TM63S/4T

GROMELLE HA0500100

SMW 053202 PROFILDICHTUNG 280 321x347x16,2

WUERTH 05398 12

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KSR Kuebler ASC4-RV1 5-VU-L240/12-V44A

SCHMERSAL 103000644 BNS 40S

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WUERTH 71425617

heidenhain 760907-12

GMC KINAX 3W2-116E0

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HWG C120313

KSB 02005200 ISORIA 10 DN400 T4 PN10 3g6k6VC Kopfflanschtyp F14 nach ISO 5211

Tematec WT7492-1013

Italvibras MVSI 3/500-S02

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BLANKENHORN GURM12X1

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HASBERG 0.1mmX50mmX5000mm Artikel-Nr.0413

IMO MCOR-1-9

TELCO LR 110L TS58J

Ahlborn SW5600WCU3(DiscID

LEMO EGG.3T.308.CLL

Euchner MGB-L1H-APA-L-115179

Murtfeldt Werkstoff "S" rot 80,00 x 95,00 x 100,00 mm

HALFEN HS 28/15 M08 x 40 GV-S

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bullmer Artikel Nr. 069722

Klaschka BDK-ET-1.3-24VDC-d/e

Bremer BV.26935

RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah

WINKEL 705523215

SIEMENS 7PA2742-0AA00-1

Beck 901.10 121D4(170±20mbar)

PMA KSVC-103-00231-U00

Preeflow ECO-20759

Mahle OC 168,750.018.4

WUERTH 71522104

AirCom FG-03X

LAPPORT NO.502 ID-Nr.100318

Zürcher 1020D.0020R

AFB 2.3.00.2444-0001

BARKSDALE 0499-002

JS Aupperle LM25-1"-2M Nr.900 200

Lubcon Duo Max 160 External 91004703730

Woertz 30965/580

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機(jī)的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機(jī)的運行狀態(tài)時刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機(jī)的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機(jī)減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動機(jī)處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機(jī)的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機(jī)減速功能，并在減速過程中對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機(jī)靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動，避免機(jī)械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機(jī)器運行過程中，對機(jī)器運動的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機(jī)只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機(jī)實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機(jī)運行過程中，對機(jī)器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機(jī)協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測量壓強(qiáng)指示膜用于測量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護(hù)等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機(jī)器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機(jī)，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機(jī)時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機(jī)械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強(qiáng)

Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機(jī)時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機(jī)器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護(hù)。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機(jī)械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機(jī)械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。